第337章 機械臂論文答辯 (第1/2頁)

“今年我們還會追加資金，保守估計這兩年會投入千億進去。” 咕嚕。 有人不自覺嚥了口唾沫。 舟簡評神情和藹道：“等檢查稽核完後，我們再聊這個事吧，畢竟事有輕重緩急，不過我相信有些苦於研發經費不夠或者裝置功能不行的專家或許會有所心動。” 話說到這，顧青也懂這個話題便到此為止了。 他知道現在大夏的某些研究所是什麼個情況。 普通研究員大多沒有專案經費，有些冷門專案需要的高階裝置是和其他研究所共用，有的個別裝置直接就是沒有，全世界就幾臺，沒有一臺能出口到大夏。 大夏地大物博的同時，人才資源也豐富。 人一多就不可避免會有垃圾，所以才會有xue閥這種現象的產生。 但這種事是無法徹底清掃的，畢竟人心難以琢磨。 雙方的交流回到了和諧的氛圍。 顧青帶領著遠道而來的專家們看著一個又一個的機械臂。 從造型頗為粗狂的大型工業機械臂，到關節精細的高精度研發機械臂，再到後面用於各種特種工業和不同環境，造型各異的機械臂。 引發了專家組一陣陣低聲驚呼。 “哈工大研究所裡面用了氣動蜂巢結構的機械臂居然已經比你們落後了至少兩個版本？” “不對勁，這個金屬色澤絕對不是普通金屬，是新研發的？延展性怎麼樣？硬度怎麼樣？可塑性呢？” “這麼多關節，你們怎麼做到控制自如的？” 張天浩等人在一旁實時解答著，只不過由於涉及到保密內容，不少解答都是春秋筆法一筆帶過，讓不少中年專家各種緊鎖眉頭，思索思索再思索。 舟簡評剛開始還是帶著欣賞的目光在看，直到顧青將其領到今天的重點——航天工業用機械臂的前面，並且告知引數後，他才神情動容。 “加拿大臂才六個關節，你們研發的這款機械臂居然有九個？” 自家人知道自家事。 現在明面上先進的機械臂是歐美用的加拿大機械臂，有六個關節。而大夏自主研發了有七個關節的機械臂，已經是行業最頂尖了。 可九州科技居然弄出來九個關節的機械臂，這怎麼可能？ 顧青微笑著點了點頭。 “加拿大機械臂的六個關節是當時技術限制，我相信咱們肯定是朝著七個關節的研發走，畢竟6個自由度的機械臂，在空間中無法在保持末端機構的三維位置不變的情況下從一個構型變換到另一個構型。 就像是人用手旋轉瓶蓋，六個自由度的手臂就像是沒有手腕，需要整個身子來帶動旋轉瓶蓋，而七個自由度的手臂則是有手腕關節，可以透過手腕調解旋轉。 而為了更高的自由度，我們研發的機械臂便一直攻克研發升級到了九個關節自由度。” 舟簡評聞言眉頭微皺，他說道：“既然你知道機械臂與人手臂的相似性，那也應該知道，人體關節與機械臂關節多除了能夠提升自由度之外，卻也會帶來更多缺憾，而且這個比喻也不合格，旋轉瓶蓋其實五個關節都可以實現。 機械臂整體結構如何處理？機械臂機身剛性如何處理？關節多了，如何操控調節？” 有點像論文答辯一般，總設計師如苛刻的導師發射出奪命連環問，見這架勢，顧青如果給不出一個切實的解答，那不僅機械臂專案告吹，之前談的挖角行動也可能無了。 畢竟專案研發不深刻切實的企業，入不了大佬的眼。 稍微整理了下思緒，年輕的顧老闆這般說道：“這個比喻是我欠考慮了，從科學嚴肅方面來看，人手臂關節與機械關節近似，的確卻有天差地別的運動限制。 所用驅動電機不同，機械臂的關節運動也比人手臂關節更靈活多變，所以自由度也是如此。 人畢竟是碳基生物，但機械臂卻是機械造物，軸承轉動、鉸鏈轉動與韌帶、關節並非是百分百貼切。 至於自由度高，導致機械臂剛性變差這個問題，我們也是透過新的金屬材料研發來攻克的。 不過新材料耗費的能源以及材料比普通特種金屬高太多，無法支援量產，所以只能供應咱們研發室或者咱們的航天事業。 其次這個關節多了導致操控調節性變差，我們鈦鉭星部門的仿生機械假肢在眾多使用者的個人定製專案上取得了長足的經驗，研發出了自己獨有的驅動執行程式以及智慧操作技術，可以完美解決這個問題。” 條理清晰的解答之後，顧青更是直接來了個絕殺。 “其實說這麼多，引數再好看也比不了實際上手操作實驗，不如我們去大型真空實驗室體驗一下？” 聽到這，舟簡評就知道九州科技的確是有技術力的了。 能執行這種大型裝置的真空實驗室可不是幾百萬幾千萬夏元能搞出來的，美航空航天局NASA有一部分測試工作便是在地面的真空實驗室進行，雖然沒有太大的技術壁壘，但這東西就是耗錢、耗材料。 屬於幹實事必備，騙補貼太虧的典型之一。 不過雖然知道對方是有東西的，但大夏科學家就是有一個執拗勁，見到、